官方默认的RTX5是不能直接使用内存管理的，因为RTX5为了通过车规验证，所以把内存管理隐藏了

一、声明内存管理函数

// Memory Heap Library functions
extern uint32_t osRtxMemoryInit (void *mem, uint32_t size);
extern void    *osRtxMemoryAlloc(void *mem, uint32_t size, uint32_t type);
extern uint32_t osRtxMemoryFree (void *mem, void *block);

二、添加文件

(1) lib版本，无需添加，直接使用

（2）源文件版本 （旧版本需要手动添加，V5.5.3不需要）

如果没有，则手动添加：
rtx_memory.c x:\Keil_v5\Arm\Packs\ARM\CMSIS\5.8.0\CMSIS\RTOS2\RTX\Source\

三、函数使用

（1）函数定义

void* os_malloc(uint32_t size);
void* os_calloc(uint32_t size);
void os_free(void p);
mem_info_t os_get_memory_info(void);

注：如果想使用malloc() free()，则需要重定义。
__asm(“.global __use_no_heap_region\n\t”); //声明不使用C库的堆
void* malloc(size_t size) {
return os_malloc(size);
}

void free(void* p) {
os_free§;
}

（2）Demo

//  Memory Pool Header structure
typedef struct {
  uint32_t size; // 最大内容量(Byte)
  uint32_t used; // 当前使用内存量(Byte)
} mem_info_t;

#ifdef LISUN_SDK
#include "ls_syscfg.h"
#else
#define LS_MEMORY_SIZE   (512)
#endif

// Memory Heap Library functions
extern uint32_t osRtxMemoryInit (void *mem, uint32_t size);
extern void    *osRtxMemoryAlloc(void *mem, uint32_t size, uint32_t type);
extern uint32_t osRtxMemoryFree (void *mem, void *block);

static uint64_t g_heap_size[LS_MEMORY_SIZE/8];
uint8_t g_mem_init = false;

__asm(".global __use_no_heap_region\n\t"); //声明不使用C库的堆
void* malloc(size_t size) {
    return os_malloc(size);
}

void free(void* p) {
    os_free(p);
}

os_status os_kernel_initialize(void) {
    if (osRtxMemoryInit(g_heap_size, LS_MEMORY_SIZE))
        g_mem_init = true;
    return (os_status)osKernelInitialize();
}

void* os_malloc(uint32_t size) {
    if (!g_mem_init) return NULL;
    __asm volatile ("cpsid i" : : : "memory");
    char *p = osRtxMemoryAlloc(g_heap_size, size, 0);
    __asm volatile ("cpsie i" : : : "memory");
    return p;
}

void* os_calloc(uint32_t size) {
    if (!g_mem_init) return NULL;
    __asm volatile ("cpsid i" : : : "memory");
    char *p = osRtxMemoryAlloc(g_heap_size, size, 0);
    __asm volatile ("cpsie i" : : : "memory");
    return p;
}

void os_free(void *p) {
    if (!g_mem_init) return;
    __asm volatile ("cpsid i" : : : "memory");
    osRtxMemoryFree(g_heap_size, p);
    __asm volatile ("cpsie i" : : : "memory");
}

mem_info_t* os_get_memory_info(void) {
    if (!g_mem_init) return NULL;
    return (mem_info_t*)g_heap_size;
}